MPC(モデル予測制御)専用ソルバーの歴史 ― プラントの分単位からマイクロ秒の組込み制御まで
はじめに モデル予測制御(Model Predictive Control, MPC)は、「制御周期ごとに最適化問題を解き、得られた入力系列の最初の1ステップだけを適用する」制御方式です。したがってMPCの実用性は、ほぼそのまま 「最適化問
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定型的なGUI操作をスクリプトにまとめて実行できるAUVの紹介です。
ファイル・Git・GitHub・プレビューをパネルに並べて一望できるTUIのgrütの紹介です。
はじめに こんにちは、Fusicの大宮です。 問い合わせメールや通話記録を外部に渡したり、生成AIで分析したりする前には、個人情報を消したい(マスキングしたい)、という場面があるかと思います。 ただ、日本語の文章には、全角の数字や和暦、話し
受注から購買・製造・配送の計画がどう作られるかを、OSS の生産計画ソフト frePPLe を Docker で動かして体験する無料ハンズオンです。MRP(所要量計算)と有限能力の制約あり計画の違い、遅れの原因をたどる方法、What-if、
Claude CodeやCodexの会話ログは増えていきます。保存フォルダの日付で削除すると、最近再開した会話まで消すかもしれません。 そこで、会話の最終メッセージを確認し、古い会話をOSのゴミ箱へ移す Rust製CLI、aiCleanを作
Mitsuo Kawato, Kazunori Furukawa, and Ryoji Suzuki, A Hierarchical Neural-Network Model for Control and Learning fo Volu
Void は VoidZero が開発した、Vite でフルスタックアプリを構築して Cloudflare にデプロイするためのツールキットです。void/db などの import から必要なリソースを推論し、void deploy コマ
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筆者のポートフォリオサイトnkzn.netは、これまで何度か作り直してきました。最初はNext.jsとExpo(react-native-web)を組み合わせた構成、2代目はExpo Router、3代目はAstroと、その上で動くCMSの
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Sakana AIは2026年10月15日、科学研究を自動化するThe AI Scientistの第3世代「The Agentic Scientist」を公開した。
Cloudflareは2026年10月15日、開発・ビルドツールのViteを使ったフルスタックアプリ向けに「Void」をオープンソースで公開した。
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JPCERT/CCは2026年10月15日、国内で相次ぐ不正アクセスを受けて進めている攻撃元サーバーの調査結果を公開した。